Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
- Pasta blanda 2012, ISBN: 9783841789716
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Más…
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Buch (fremdspr.) Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich Taschenbuch, Éditions universitaires européennes, 07.02.2012, Éditions universitaires européennes, 2012<
| | Orellfuessli.chNr. 31139380. Gastos de envío:Lieferzeiten außerhalb der Schweiz 3 bis 21 Werktage, , Versandfertig innert 6 - 9 Werktagen, zzgl. Versandkosten. (EUR 17.27) Details... |
(*) Libro agotado significa que este título no está disponible por el momento en alguna de las plataformas asociadas que buscamos.
Hassen Fourati & Noureddine Manamanni & Yves Handrich:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
- Pasta blanda ISBN: 9783841789716
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Más…
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Bücher > Fremdsprachige Bücher > Französische Bücher 220 x 150 x 12 mm , Éditions universitaires européennes, Taschenbuch, Éditions universitaires européennes<
| | Orellfuessli.chNr. A1020927964. Gastos de envío:Lieferzeiten außerhalb der Schweiz 3 bis 21 Werktage, , Versandfertig innert 4 - 7 Werktagen, zzgl. Versandkosten. (EUR 17.27) Details... |
(*) Libro agotado significa que este título no está disponible por el momento en alguna de las plataformas asociadas que buscamos.
Hassen Fourati:Fusion de Donnees, Estimation de La Posture Et Navigation A L Estime
- libro nuevo ISBN: 9783841789716
Book, [PU: Univ Europeenne], Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représ… Más…
Book, [PU: Univ Europeenne], Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging., Literary Studies: General<
| | BookDepository.comGastos de envío:Versandkostenfrei. (EUR 0.00) Details... |
(*) Libro agotado significa que este título no está disponible por el momento en alguna de las plataformas asociadas que buscamos.
Hassen Fourati Noureddine Manamanni Yves Handrich:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l estime
- Pasta blanda 2012, ISBN: 9783841789716
[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: F… Más…
[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Fourati HassenDocteur en Automatique de l Université de Strasbourg en 2010. Actuellement, il est Maître de Conférences à l Université Joseph Fo, DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, Taschenbuch, 208, [GW: 328g], Auflage, Banküberweisung, PayPal<
| | booklooker.deMoluna GmbH Gastos de envío:Versandkostenfrei, Versand nach Deutschland. (EUR 0.00) Details... |
(*) Libro agotado significa que este título no está disponible por el momento en alguna de las plataformas asociadas que buscamos.
Fourati, Hassen; Manamanni, Noureddine; Handrich, Yves:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l¿estime Application au Bio-logging
- libro nuevo 2012, ISBN: 3841789714
Kartoniert / Broschiert, mit Schutzumschlag 11, [PU:Éditions universitaires européennes]
| | Achtung-Buecher.deMARZIES.de Buch- und Medienhandel, 14621 Schönwalde-Glien Gastos de envío:Versandkostenfrei innerhalb der BRD. (EUR 0.00) Details... |
(*) Libro agotado significa que este título no está disponible por el momento en alguna de las plataformas asociadas que buscamos.